stm32 常见问题汇总.md

2016-03-18 1,112 word

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    A：MDK 中j-link 的配置项错误导致。
  1. Options for Tartet .. -> Debug ==J-LINK/J-TRACE Cortex –> Settings –> ort == JTAG/SW
  2. Options for Tartet .. -> Utilities –>Use Tarte Driver for Flash Programming == J-LINK/J-TRACE Cortex

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飞控开发 -- PID

2016-03-05 2,243 word

PID = Proportional - Integral - Differential （比例积分微分）
是历史最悠久，应用最广，适应性最强的控制方法.在工控中 PID 控制算法占到 90%

PID 图解模型

pid

PID控制公式：


u(t)=KPe(t)+KI∫0te(t)dt+KDde(t)dtu(t) = K_Pe(t) + K_I \int_{0}^{t}e(t)dt + K_D\frac{de(t)}{dt}

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飞控开发－－气压计/高度计(MS5611)

2016-03-05 7,737 word

ms5611简介：

官方给出的最大分辨率：10cm

工作电压： 1.8v ~ 3.6v

气压 AD 精度：24位

工作环境：－40 ~ +85°C，10 ~ 1200mbar(毫巴 ＝ 百帕)

通讯接口： I2C/SPI (PS:1 - I2C ; PS:0 - SPI)

焊接条件： <250°C < 40秒

开发环境：

开发板： stm32F4discovery

气压计模块：GY-63(ms5611)

开发工具：window7 ＋ MDK(Keil5.1)

程序依赖模块： I2C／SPI 驱动 (此处使用的i2c通讯接口)

MS5611接口及相应寄存器定义－drv_ms5611.h

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Git 服务器搭建

2016-02-26 1,018 word

强大的互联网已经为我们提供了种类繁多的 git 仓库，然而有时候为了安全考虑，服务器放在自家才是最安全。这里就稍微介绍下，如何在 Linux/Windows 下部署自家的 Git 仓库

Linux(CentOS)平台

Linux 下搭建比较简单，Git出生于此，没有任何兼容性问题。推荐把Git服务器搭建在 Linux 平台

1.安装 Git 服务 

# yum install -y git

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Git 进阶

2015-09-07 711 word

Git 命令别名


$ git config --global alias.[Shortcut] [Command]

Git *nix自动补全


$ cd ~

$ curl https://raw.github.com/git/git/master/contrib/completion/git-completion.bash -o ~/.git-completion.bash

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IP网址科普

2015-09-07 590 word

IP编址:

地址类型          地址空间
  A类         Net.Host.Host.Host
  B类         Net.Net.Host.Host
  C类         Net.Net.Net.Host
  D类         组播
  E类         用于科研

私有IP:

地址类型          地址空间
  A类         10.0.0.0~10.255.255.255
  B类         172.16.0.0~172.31.255.255
  C类         192.168.0.0~192.762.255.255

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MySQL

2015-09-07 3,023 word

数据库结构图

+--------------------DataBase----------------------+
|                                                  |
|           Table 1                    Table 2     |
|  .......,......,.....,......,       .....,....,  |
|  ,. 列  :  列 .,  列 ,.  列 :       , 列 : 列 :   |
|  ,. 表  ,  表  ,  表 ,.  表 ,       , 表 , 表 ,   |
|  ,. 1   :  2  .,  3  ,.  4  ,       , 1  : 2  ,  |
|  ,,.....;.....,:.....:,.....:       ,....;...,:  |
|  ,.     ,      ,     ,.     ,  ...  ,    ,    ,  |
|  ,.  D  ,  D   ,  D  ,.  D  ,  ...  , D  , D  ,  |
|  ,.  A  ,  A   ,  A  ,.  A  ,       , A  , A  ,  |
|  ,.  T  ,  T   ,  T  ,.  T  ,       , T  , T  ,  |
|  ,.  A  ,  A   ,  A  ,.  A  ,       , A  , A  ,  |
|  ,.     ,      ,     ,.     ,       ,    ,    ,  |
|  .......,......,.....,,.....,       .....,....,  |
+--------------------------------------------------+

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CentOS搭建VPN 之PPTP

2015-09-07 1,168 word

PPTP = Point-to-Point Tunneling Protocol

实验环境：
　　　　华云主机　CentOS6.X 64位

一. 准备

首先检测自己的机器和网络环境是否支持.（我也不清楚这些检测方法是否真实有效）

[root@VM_LuoYe ~]$ modprobe ppp-compress-18 && echo ok  --- 打印出 OK 就表示支持 ？
或者
[root@VM_LuoYe ~]$strings '/usr/sbin/pppd' |grep -i mppe | wc --lines   -- 打印出大于 0 的数字表示支持 ？

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